integrovaná hlava drapáku

integrovaná hlava drapáku - typ konkrétního upínacího systému je přímo integrován do otočové hlavy, tvoří součást stavby otočové hlavy. Výhodou je kompaktní stavba, lepší kinematika zařízení. Nevýhodou je použití jen na strojích s identickým upínacím systémem.